Et lett pansret personellkjøretøy ble utviklet ved å montere panser på et 1-tonns halvbeltekjøretøy, og det offisielle navnet på dette kjøretøyet var Sd.Kfz 250. Frontpanseret var 14,5 mm tykt, og sidepanseret var 8 mm tykt. Det hadde ett par løpehjul mindre enn det opprinnelige kjøretøyet, ettersom den første torsjonsstangen hadde blitt fjernet for å redusere kjøretøyets vekt.
Sd.Kfz 250 ble ombygd til en rekke ulike kjøretøy. Det mest kjente halvbeltekjøretøyet av dem alle var Sd.Kfz 250/3 «Greif», som ble brukt av general Rommel i Nord-Afrika og i slaget om Tobruk i juni 1942. Ordet «Greif» (på engelsk «Griffin», eller «griff» på norsk) var malt på sidene for å symbolisere det vingede fabeldyret fra gresk mytologi.
